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i90 
Sputnik2
Sentinel2
Scout2
Sentinel3
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Scout2 無線偵查機器人
[型號: Scout2]
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| US$ 13,000.00 |
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配備有兩個可握的爪手, 可提供機器人一或兩個腕帶式(Wrist-Mounted) CCD 攝影鏡頭, 結合了移動性和抓取及操控的新功能, Scout2偵查機器人提供使用者廣泛的應用彈性。
具有遠端監控(Remote Monitoring), 遠距臨場(Telepresence), 路徑規畫(Path Planning), 障礙物避開(Collision Avoidance)及自動充電(Autocharge)等功能。
可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB及VC++進行應用開發, 同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。
廣泛應用於教學、大學實驗室、科研機構。
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程式及資料下載:
Scout2無線智能機器人開發平台型錄 [中文,  ]
Scout2無線智能機器人開發平台用戶手冊 [英文, ]
更多例子程式及第三方資源﹐可訪問英文下載網頁
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硬體特性:
每個爪手有6個自由度,其舉重能力是 300 g
配備迴轉式高解析光學變焦網路攝影鏡頭(最大 704x480 畫素, 最快 30fps, 10x 光學變焦, 10x 數位變焦 具雙向聲音功能)
兩個 12V DC馬達, 整合了每轉800格的光學編碼器(Optical Encoder), 每個馬達可提供 550 oz.-inch(40kg.cm) 扭力
18 cm直徑車輪, 可達到每秒 0.75 m/s 的速度
Scout2 重量僅 7 kg, 額外負載為15 kg (尋求有更大負載能力的機器人開發平台, 可聯絡 sales@drrobot.com)
配備802.11g 無線通訊模組
配置多種感測模組
- 7個紅外線距離感測器
- 3個超音波距離感測模組
- 2個人體移動感測模組
配備兩組12V3800mAh電池組
配備 320x240 彩色可編程LCD觸摸屏
配備操縱桿(Joystick)進行機器人操控
尺寸: 43cm x 38cm x 54cm
金屬表面採用粉末塗料塗裝工藝, 堅固耐用
可加裝第二個CCD攝影鏡頭於爪手
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軟體特性:
使用 Scout2 無線智能機器人開發平台的控制板及控制系統, 利用 Microsoft Robotics
Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB及VC++, 可以完成低階的機器人控制, 包含位置、速度、加速度控制、感測器資訊讀取、機器人狀態偵測、電壓偵測等。
透過和控制板相連的筆記型電腦或工業用電腦, 可以編寫機器人軟體控制系統, 以完成高階智慧型的機器人控制與任務編程。
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