i90 Sputnik2 Sentinel2 Scout2 Sentinel3
 
i90 無線智能機器人開發平台
[型號: i90]
 
  US$ 6,000.00
 
  • 專為研究人員開發先進的機器人應用而設計, 例如遠端監控(Remote Monitoring), 遠距臨場(Telepresence), 及自動導航/巡視(Navigation/Patrol)。
  • 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB及VC++進行應用開發, 同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。
  • 廣泛應用於教學、大學實驗室、科研機構。
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    程式及資料下載:
  • i90無線智能機器人開發平台型錄 [中文, ]
  • i90無線智能機器人開發平台用戶手冊 [英文, ]
  • i90 VB例子程式 []
  • i90 .Net 2008 C#例子程式 []
  • 更多例子程式及第三方資源﹐可訪問英文下載網頁
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    硬體特性:
  • 配備迴轉式高解析光學變焦網路攝影鏡頭(最大 704x480 畫素, 最快 30fps, 10x 光學變焦, 10x 數位變焦 具雙向聲音功能)
  • 兩個 12V DC馬達, 整合了每轉800格的光學編碼器(Optical Encoder), 每個馬達可提供 550 oz.-inch(40kg.cm) 扭力
  • 18 cm直徑車輪, 可達到每秒 0.75 m/s 的速度
  • i90 重量僅 5 kg, 額外負載為15 kg (尋求有更大負載能力的機器人開發平台, 可聯絡 sales@drrobot.com)
  • 配備802.11g 無線通訊模組
  • 配置多種感測模組
         - 7個紅外線距離感測器
         - 3個超音波距離感測模組
         - 2個人體移動感測模組
  • 配備兩組12V3800mAh電池組
  • 配備智能充電電路及全球適用充電器
  • 配備 320x240 彩色可編程LCD觸摸屏
  • 配備操縱桿(Joystick)進行機器人操控
  • 尺寸: 43cm x 38cm x 30cm
  • 金屬表面採用粉末塗料塗裝工藝, 堅固耐用
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    軟體特性:
    使用 i90 無線智能機器人開發平台的控制板及控制系統, 利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB及VC++, 可以完成低階的機器人控制, 包含位置、速度、加速度控制、感測器資訊讀取、機器人狀態偵測、電壓偵測等。 透過和控制板相連的筆記型電腦或工業用電腦, 可以編寫機器人軟體控制系統, 以完成高階智慧型的機器人控制與任務編程。
    Sentinel3保全警衛機器人
  • 配備觀星者定位感測器
  • US$ 11,850.00

    Scout2 無線偵查機器人
  • 配備兩爪手高解析鏡頭
  • US$ 6,000.00

    Sentinel2保全警衛機器人
  • 配有星座導航定位系統
  • US$ 11,850.00

    Sputnik 無線機器人
  • 配有靈活頭部機構組件
  • US$ 4,595.00

    Scout 偵查機器人
  • 配備兩個可握的爪手
  • US$ 8,750.00


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