Dr Robot Inc.: 來自加拿大的機器人博士產品


US$ 485.00	機器人感測及運動控制卡 Robot Sensing and Motion Controller [型號: PMS5005] PMS5005 機器人感測及運動控制卡, 可以作為多種的機器人應用, 如感測、控制、運動、 LCD 顯示及有線/無線通訊處理器使用。它內建的韌體, 可處理低階的控制程式, 如馬達驅動控制、無線通訊等, 讓使用者不需要再寫驅動程式。 PMS5005 機器人感測及運動控制卡, 可直接驅動 6 個 RC 伺服馬達, 及支援多個 I/O 輸入輸出。主機(例如 PC, DSP, 或其他處理器)可以透過 UART(串行) 接口, 來傳輸及控制 PMS5005 做不同的應用。 PMS5005 機器人感測及運動控制卡, 可以幫助機器人及人工智能(Artificial Intelligence) 研究專家和開發人員, 專注於高階邏輯及演算法的設計, 避免撰寫低階驅動程式, 標準控制結構, 及電子元件解決問題的各種麻煩. 使用的容易, 強大的功能性, 及內建的智能, 可以消除設計的風險, 簡化硬體及軟體的開發, 明顯的縮短成品開發的時間, 且有效的降低成本。附註: MCR3210(RS232 接口模組), 及CCR2150(RS232 跳線連接線), 可以讓 PC 或有 RS232 通訊接口的裝置, 直接跟 PMS5005 機器人感測及運動控制卡有線連結。
程式及資料下載: PMS5005 使用手冊 [英文, ] 下載 PMS5005 PC安裝程序 [] 下載功能特色: 40 百万條指令/秒(MIPS) 16-位固定點混合數字信號處理器/微控制器(DSP/MCU) 36K x 16-位字元閃速存儲器 (Flash) 2.5K x 16-位字元靜態隨機存儲器 (SRAM) 內建: - A/D 參考電壓監測 - 過熱傳感器 (2路) - 系統電壓監測 (1路) - 看門狗定時器 (1路) - 全雙工通用異步收發器 (UART) (2路) 內嵌最佳化韌體, 已經將閉環位置、速度、各種感測器的資料擷取、LCD 顯示及有線/無線通訊等全都設定好可連結的模組接口: - MDM5253- DC 馬達驅動模組,有位置及電流反饋 (2路), 包含通用 PWM DC 馬達接口 (6路), 馬達電流反饋接口 (6路) 及位置反饋電位感測模組接口 (6路) - 增量編碼器 (2路) - 標準的 RC 伺服馬達, 例如 Hitec HS-322HD (6路) - DUR5200- 超音波距離感測模組 (6路) - DHM5150- 熱電式人體移動感測模組 (2路) - DAT5280- 環境溫度傳感器模組 (1路) - GP2Y0A21YK- Sharp IR 紅外線測距感測器 (1路) - DTA5102- 兩軸的傾斜/加速(Tilt/Acceleration) 感測模組 (1路) - 自定義 A/D (8路, 包含3路可選電池電壓監測埠) - 自定義數字輸入 (8路) - 自定義數字輸出 (8路) - MGL5128- 128x64 LCD 顯示模組 (1路) - MIR5538- 38KHz 紅外線遙控模組 (1路) - PMB5010- 多媒體控制卡 (1路) - MCR3210- RS232 接口模組, 或是 MCB3100 藍芽無線模組(1路) - WFS802b/g- WiFi 802.11b/g 連天線無線模組 (1路)

US$ 485.00	機器人多媒體控制卡 Robot Multimedia Controller [型號: PMB5010] PMB5010 機器人多媒體控制卡, 可以作為多種的機器人應用, 如聲音、圖像、LCD 顯示及有線/無線通訊處理器使用。它內建的韌體, 可處理低階的控制程式, 如音訊控制、影像控制等, 讓使用者不需要再寫驅動程式。主機(例如 PC, DSP, 或其他處理器)可以透過 UART (串行)接口, 來傳輸及控制 PMB5010 做不同的應用。這個系統可以幫助機器人及人工智能(Artificial Intelligence) 研究專家和開發人員, 專注於高階邏輯及演算法的設計, 避免撰寫低階驅動程式, 標準控制結構, 及電子元件解決問題的各種麻煩. 使用的容易, 強大的功能性, 及內建的智能, 可以消除設計的風險, 簡化硬體及軟體的開發, 明顯的縮短成品開發的時間, 且有效的降低成本。附註: MCR3210(RS232 接口模組), 及CCR2150(RS232 跳線連接線), 可以讓 PC 或有 RS232 通訊接口的裝置, 直接跟 PMB5010 機器人多媒體控制卡有線連結。
程式及資料下載: PMB5010 使用手冊 [英文, ] 下載 PMB5010 PC安裝程序 [] 下載功能特色: 120 百万條指令/秒(MIPS) 16-位固定點數字信號處理器(DSP) 1M x 16-位字元閃速存儲器 (Flash) 多至256K x 16-位字元靜態隨機存儲器 (SRAM) 內建: - 實時時鐘 - 全雙工通用異步收發器 (UART) (2路) 內嵌最佳化韌體, 已經將影像抓取, 聲音錄製及撥放, LCD 顯示, 及有線/無線通訊等全都設定好可連結的模組接口: - 開/關信號數字化輸入(4路) - 並行感測及控制擴展端口(預留) - MAC5310- 音訊轉換及功率放大模組 (1路) - MCI3908- 彩色影像模組附鏡頭 (1路) - MGL5128- 128x64 LCD 顯示模組 (1路) - PMS5005- 機器人感測及運動控制卡 (1路) - MCR3210- RS232 接口模組, 或是 MCB3100 藍芽無線模組(1路) - WFS802b/g- WiFi 802.11b/g 連天線無線模組 (1路)

US$ 165.00	6通道伺服馬達控制卡 6CH Servo Controller - PMS5005 Servo Only Version [型號: PMS5000] PMS5000 伺服馬達控制卡, 可以用於控制 6 個標準 RC 伺服馬達。主機(例如 PC, DSP, 或其他處理器)可以透過 UART(串行) 接口, 來傳輸及控制 PMS5000 做不同的應用。附註: MCR3210(RS232 接口模組), 及CCR2150(RS232 跳線連接線), 可以讓 PC 或有 RS232 通訊接口的裝置, 直接跟 PMS5000 6通道伺服馬達控制卡有線連結。
程式及資料下載: PMS5000 使用手冊 [英文, ] 下載功能特色: 40 百万條指令/秒(MIPS) 16-位固定點混合數字信號處理器/微控制器(DSP/MCU) 36K x 16-位字元閃速存儲器 (Flash) 2.5K x 16-位字元靜態隨機存儲器 (SRAM) 內建: - 系統電壓監測 (1路) - 看門狗定時器 (1路) - 全雙工通用異步收發器 (UART) (2路) 可連結的模組接口: - 標準 RC 伺服馬達 (6路) - PMB5010- 多媒體控制卡 (1路) - MCR3210- RS232 接口模組, 或是 MCB3100 藍芽無線模組(1路) - WFS802b/g- WiFi 802.11b/g 連天線無線模組 (1路)

US$ 2,295.00	機器人無線多媒體-感測-運動控制系統 - 連WiFi 802.11g 無線超值組合 Multimedia-Sensing-Motion System (WiFi 802.11b Wireless Extreme Version) [型號: DSK8218] 這個無線超值組合, 包含了所有電子模組及連接線, 可用來建構符合 802.11g 之無線多媒體移動機器人, 例如可動式頭部。包含有多媒體控制卡、感測及運動控制卡、WiFi 無線模組、彩色影像及鏡頭模組、音訊模組、2 個 DC 馬達驅動模組、6 個超音波感測模組、2 個人體移動感測模組、傾斜/加速感測模組、紅外線感測模組、2 個編碼器、2 個直流馬達、溫度感測模組、壓力感測電阻器、LCD 顯示模組、連接線, 等等。兩張控制卡都已經事先載入最佳化的韌體(Firmware), 也附上 PC 端開發軟體 WiRobot SDK。附註:電池, 伺服馬達(Servo), 及建造 WiRobot 無線機器人載台等機械組件不包含在內, 須另購或自己製作。模組清單: 1x PMB5010- 多媒體控制卡 1x PMS5005- 機器人感測及運動控制卡 2x MDM5253- DC 馬達驅動模組,有位置及電流反饋 6x DUR5200- 超音波距離感測模組 2x DHM5150- 熱電式人體移動感測模組 1x DTA5102- 兩軸的傾斜/加速感測模組 1x DAT5280- 環境溫度傳感器模組 1x GP2Y0A21YK- Sharp IR 紅外線測距感測器 1x FSR400- 壓力感測電阻器(一組 5 件) 2x 增量編碼器, 每轉 1,200 格編碼器 2x MOT120R- 12V DC 直流馬達(50:1 減速馬達) 1x WFS802g- WiFi 802.11g 無線模組(連天線) 1x MCR3210P- RS232 接口模組(有USB電源接頭) 1x MIR5538- 38KHz 紅外線遙控模組 1x DIR5538- 38KHz 紅外線遙控器 1x MCI3908- 彩色影像模組附鏡頭 1x MAC5310- 音訊轉換及功率放大模組 1x BAS8100- 8 Ohm 1W 喇叭 1x SAM5247- 單向型的駐極體麥克風 1x MGL5128- 128x64 LCD 顯示模組 1x CCR2150- RS232 交叉串行線

US$ 1,349.00	機器人無線感測-運動控制系統 - 連WiFi 802.11g 無線超值組合 Wireless Sensing-Motion System (WiFi 802.11b Wireless Extreme Version) [型號: DSK138] 這個無線超值組合, 包含了所有電子模組及連接線, 可用來建構符合 802.11g 之無線移動機器人。控制卡都已經事先載入最佳化的韌體(Firmware), 也附上 PC 端開發軟體 WiRobot SDK。模組清單: 1x PMS5005- 機器人感測及運動控制卡 2x MDM5253- DC 馬達驅動模組,有位置及電流反饋 6x DUR5200- 超音波距離感測模組 2x DHM5150- 熱電式人體移動感測模組 1x DTA5102- 兩軸的傾斜/加速感測模組 1x DAT5280- 環境溫度傳感器模組 1x GP2Y0A21YK- Sharp IR 紅外線測距感測器 1x WFS802g- WiFi 802.11g 無線模組(連天線) 1x MCR3210P- RS232 接口模組(有USB電源接頭) 1x MIR5538- 38KHz 紅外線遙控模組 1x DIR5538- 38KHz 紅外線遙控器 1x MGL5128- 128x64 LCD 顯示模組 1x CCR2150- RS232 交叉串行線