![](CN_images/btn_product_list_sensor.jpg) |
|
![](http://www.drrobot.com/products/item_images/PMS5005.jpg)
US$ 485.00
|
機器人感測及運動控制卡 Robot Sensing and Motion Controller
[型號: PMS5005]
PMS5005 機器人感測及運動控制卡, 可以作為多種的機器人應用, 如感測、 控制、 運動、 LCD 顯示及有線/無線通訊處理器使用。 它內建的韌體, 可處理低階的控制程式, 如馬達驅動控制、無線通訊等, 讓使用者不需要再寫驅動程式。 PMS5005 機器人感測及運動控制卡, 可直接驅動 6 個 RC 伺服馬達, 及支援多個 I/O 輸入輸出。 主機(例如 PC, DSP, 或其他處理器)可以透過 UART(串行) 接口, 來傳輸及控制 PMS5005 做不同的應用。
PMS5005 機器人感測及運動控制卡, 可以幫助機器人及人工智能(Artificial Intelligence) 研究專家和開發人員, 專注於高階邏輯及演算法的設計, 避免撰寫低階驅動程式, 標準控制結構, 及電子元件解決問題的各種麻煩. 使用的容易, 強大的功能性, 及內建的智能, 可以消除設計的風險, 簡化硬體及軟體的開發, 明顯的縮短成品開發的時間, 且有效的降低成本。
附註: MCR3210(RS232 接口模組), 及CCR2150(RS232 跳線連接線), 可以讓 PC 或有 RS232 通訊接口的裝置, 直接跟 PMS5005 機器人感測及運動控制卡有線連結。
|
程式及資料下載:
PMS5005 使用手冊 [英文, ] 下載
PMS5005 PC安裝程序 [ ] 下載
功能特色:
40 百万條指令/秒(MIPS) 16-位 固定點混合數字信號處理器/微控制器(DSP/MCU)
36K x 16-位 字元閃速存儲器 (Flash)
2.5K x 16-位 字元靜態隨機存儲器 (SRAM)
內建:
- A/D 參考電壓監測
- 過熱傳感器 (2路)
- 系統電壓監測 (1路)
- 看門狗定時器 (1路)
- 全雙工通用異步收發器 (UART) (2路)
內嵌最佳化韌體, 已經將閉環位置、速度、各種感測器的資料擷取、LCD 顯示及有線/無線通訊等全都設定好
可連結的模組接口:
- MDM5253- DC 馬達驅動模組,有位置及電流反饋 (2路), 包含通用 PWM DC 馬達接口 (6路), 馬達電流反饋接口 (6路) 及位置反饋電位感測模組接口 (6路)
- 增量編碼器 (2路)
- 標準的 RC 伺服馬達, 例如 Hitec HS-322HD (6路)
- DUR5200- 超音波距離感測模組 (6路)
- DHM5150- 熱電式人體移動感測模組 (2路)
- DAT5280- 環境溫度傳感器模組 (1路)
- GP2Y0A21YK- Sharp IR 紅外線測距感測器 (1路)
- DTA5102- 兩軸的傾斜/加速(Tilt/Acceleration) 感測模組 (1路)
- 自定義 A/D (8路, 包含3路可選電池電壓監測埠)
- 自定義數字輸入 (8路)
- 自定義數字輸出 (8路)
- MGL5128- 128x64 LCD 顯示模組 (1路)
- MIR5538- 38KHz 紅外線遙控模組 (1路)
- PMB5010- 多媒體控制卡 (1路)
- MCR3210- RS232 接口模組, 或是 MCB3100 藍芽無線模組(1路)
- WFS802b/g- WiFi 802.11b/g 連天線無線模組 (1路)
|
|
![](http://www.drrobot.com/products/item_images/PMB5010.jpg)
US$ 485.00
|
機器人多媒體控制卡 Robot Multimedia Controller
[型號: PMB5010]
PMB5010 機器人多媒體控制卡, 可以作為多種的機器人應用, 如聲音、圖像、LCD 顯示及有線/無線通訊處理器使用。 它內建的韌體, 可處理低階的控制程式, 如音訊控制、影像控制等, 讓使用者不需要再寫驅動程式。 主機(例如 PC, DSP, 或其他處理器)可以透過 UART (串行)接口, 來傳輸及控制 PMB5010 做不同的應用。
這個系統可以幫助機器人及人工智能(Artificial Intelligence) 研究專家和開發人員, 專注於高階邏輯及演算法的設計, 避免撰寫低階驅動程式, 標準控制結構, 及電子元件解決問題的各種麻煩. 使用的容易, 強大的功能性, 及內建的智能, 可以消除設計的風險, 簡化硬體及軟體的開發, 明顯的縮短成品開發的時間, 且有效的降低成本。
附註: MCR3210(RS232 接口模組), 及CCR2150(RS232 跳線連接線), 可以讓 PC 或有 RS232 通訊接口的裝置, 直接跟 PMB5010 機器人多媒體控制卡有線連結。
|
程式及資料下載:
PMB5010 使用手冊 [英文, ] 下載
PMB5010 PC安裝程序 [ ] 下載
功能特色:
120 百万條指令/秒(MIPS) 16-位 固定點數字信號處理器(DSP)
1M x 16-位 字元閃速存儲器 (Flash)
多至256K x 16-位 字元靜態隨機存儲器 (SRAM)
內建:
- 實時時鐘
- 全雙工通用異步收發器 (UART) (2路)
內嵌最佳化韌體, 已經將影像抓取, 聲音錄製及撥放, LCD 顯示, 及有線/無線通訊等全都設定好
可連結的模組接口:
- 開/關信號數字化輸入(4路)
- 並行感測及控制擴展端口(預留)
- MAC5310- 音訊轉換及功率放大模組 (1路)
- MCI3908- 彩色影像模組附鏡頭 (1路)
- MGL5128- 128x64 LCD 顯示模組 (1路)
- PMS5005- 機器人感測及運動控制卡 (1路)
- MCR3210- RS232 接口模組, 或是 MCB3100 藍芽無線模組(1路)
- WFS802b/g- WiFi 802.11b/g 連天線無線模組 (1路)
|
|
![](http://www.drrobot.com/products/item_images/PMS5000.jpg)
US$ 165.00
|
6通道伺服馬達控制卡 6CH Servo Controller - PMS5005 Servo Only Version
[型號: PMS5000]
PMS5000 伺服馬達控制卡, 可以用於控制 6 個標準 RC 伺服馬達。 主機(例如 PC, DSP, 或其他處理器)可以透過 UART(串行) 接口, 來傳輸及控制 PMS5000 做不同的應用。
附註: MCR3210(RS232 接口模組), 及CCR2150(RS232 跳線連接線), 可以讓 PC 或有 RS232 通訊接口的裝置, 直接跟 PMS5000 6通道伺服馬達控制卡有線連結。
|
程式及資料下載:
PMS5000 使用手冊 [英文, ] 下載
功能特色:
40 百万條指令/秒(MIPS) 16-位 固定點混合數字信號處理器/微控制器(DSP/MCU)
36K x 16-位 字元閃速存儲器 (Flash)
2.5K x 16-位 字元靜態隨機存儲器 (SRAM)
內建:
- 系統電壓監測 (1路)
- 看門狗定時器 (1路)
- 全雙工通用異步收發器 (UART) (2路)
可連結的模組接口:
- 標準 RC 伺服馬達 (6路)
- PMB5010- 多媒體控制卡 (1路)
- MCR3210- RS232 接口模組, 或是 MCB3100 藍芽無線模組(1路)
- WFS802b/g- WiFi 802.11b/g 連天線無線模組 (1路)
|
|
![](http://www.drrobot.com/products/item_images/DSK8218.jpg)
US$ 2,295.00
|
機器人無線多媒體-感測-運動控制系統 - 連WiFi 802.11g 無線超值組合 Multimedia-Sensing-Motion System (WiFi 802.11b Wireless Extreme Version)
[型號: DSK8218]
這個無線超值組合, 包含了所有電子模組及連接線, 可用來建構符合 802.11g 之無線多媒體移動機器人, 例如可動式頭部。 包含有多媒體控制卡、感測及運動控制卡、WiFi 無線模組、彩色影像及鏡頭模組、音訊模組、2 個 DC 馬達驅動模組、6 個超音波感測模組、2 個人體移動感測模組、傾斜/加速感測模組、紅外線感測模組、2 個編碼器、2 個直流馬達、溫度感測模組、壓力感測電阻器、LCD 顯示模組、連接線, 等等。
兩張控制卡都已經事先載入最佳化的韌體(Firmware), 也附上 PC 端開發軟體 WiRobot SDK。
附註:電池, 伺服馬達(Servo), 及建造 WiRobot 無線機器人載台等機械組件不包含在內, 須另購或自己製作。
模組清單:
1x PMB5010- 多媒體控制卡
1x PMS5005- 機器人感測及運動控制卡
2x MDM5253- DC 馬達驅動模組,有位置及電流反饋
6x DUR5200- 超音波距離感測模組
2x DHM5150- 熱電式人體移動感測模組
1x DTA5102- 兩軸的傾斜/加速感測模組
1x DAT5280- 環境溫度傳感器模組
1x GP2Y0A21YK- Sharp IR 紅外線測距感測器
1x FSR400- 壓力感測電阻器(一組 5 件)
2x 增量編碼器, 每轉 1,200 格編碼器
2x MOT120R- 12V DC 直流馬達(50:1 減速馬達)
1x WFS802g- WiFi 802.11g 無線模組(連天線)
1x MCR3210P- RS232 接口模組(有USB電源接頭)
1x MIR5538- 38KHz 紅外線遙控模組
1x DIR5538- 38KHz 紅外線遙控器
1x MCI3908- 彩色影像模組附鏡頭
1x MAC5310- 音訊轉換及功率放大模組
1x BAS8100- 8 Ohm 1W 喇叭
1x SAM5247- 單向型的駐極體麥克風
1x MGL5128- 128x64 LCD 顯示模組
1x CCR2150- RS232 交叉串行線
|
|
![](http://www.drrobot.com/products/item_images/DSK8138.jpg)
US$ 1,349.00
|
機器人無線感測-運動控制系統 - 連WiFi 802.11g 無線超值組合 Wireless Sensing-Motion System (WiFi 802.11b Wireless Extreme Version)
[型號: DSK138]
這個無線超值組合, 包含了所有電子模組及連接線, 可用來建構符合 802.11g 之無線移動機器人。
控制卡都已經事先載入最佳化的韌體(Firmware), 也附上 PC 端開發軟體 WiRobot SDK。
模組清單:
1x PMS5005- 機器人感測及運動控制卡
2x MDM5253- DC 馬達驅動模組,有位置及電流反饋
6x DUR5200- 超音波距離感測模組
2x DHM5150- 熱電式人體移動感測模組
1x DTA5102- 兩軸的傾斜/加速感測模組
1x DAT5280- 環境溫度傳感器模組
1x GP2Y0A21YK- Sharp IR 紅外線測距感測器
1x WFS802g- WiFi 802.11g 無線模組(連天線)
1x MCR3210P- RS232 接口模組(有USB電源接頭)
1x MIR5538- 38KHz 紅外線遙控模組
1x DIR5538- 38KHz 紅外線遙控器
1x MGL5128- 128x64 LCD 顯示模組
1x CCR2150- RS232 交叉串行線
|
|
|
|
|
|
[DRK8080] 無線機器人
[X80] 無線機器人
[i90] 無線機器人
[Sentinel2] 保全警衛機器人
|
![](cn_images/btn_cn_detail.jpg) |
|
|
|
|
[DUR5200] 超音波距離感測模組
[DTA5102] 傾斜/加速感測模組
[DHM5150] 人體移動感測模組
[DAT5280] 環境溫度感測器
|
![](cn_images/btn_cn_detail.jpg) |
|
|
|
|
[MDM5253] 馬達驅動模組
[WHW8040] 可動式頭部超值組合
[WHD8010] 可動式頭部機構
|
![](cn_images/btn_cn_detail.jpg) |
|
|
|
|
[PMS5005] 感測及運動控制卡
[PMB5010] 多媒體控制卡
[DSK8218] 控制系統超值組合
|
![](cn_images/btn_cn_detail.jpg) |
|
|
|
|
[CAM3908] 迷你彩色攝影鏡頭
[MCI3908] 彩色影像模組
[MGL5128] LCD 顯示模組
|
![](cn_images/btn_cn_detail.jpg) |
|
|
|
|
[BPN7240] 7.2V3800mAH 電池組
[CHG1122] 全球通用充電器
[2300333] 7.2V 電池充電器
|
![](cn_images/btn_cn_detail.jpg) |
|
|
|
|
[WFS802g] WiFi 無線模組
[MIR5538] 紅外線遙控模組
[MCR3210P] RS232 接口模組
|
![](cn_images/btn_cn_detail.jpg) |
|
|
|
|
[SAM5247] 麥克風
[MAC5310] 音訊轉換及功放模組
[BAS8100] 8 Ohm 1W 喇叭
|
![](cn_images/btn_cn_detail.jpg) |
|
|